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無帶電流運算放大器FOC電機控制方案

更新時間: 2019-04-17
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潤石運算放大器代理商深圳英銳恩科技分享無帶電流運算放大器FOC電機控制方案,近年來,在國家節能減排的政策下,無刷直流電機因其效率高,控制精度高,控制平穩性好,逐步在市場上風機水泵等行業獲得大幅度的應用。
低成本的無刷直流電機控制方案越來越獲得客戶的青睞。FOC電機控制沒有傳感器,需要用采樣電阻去采樣電機的三相相電流,再利用FOC矢量理論對采樣電流進行計算而做矢量控制。所以電機相電流采樣特別重要。相電流有正有負,需要用運算放大器將相電流的0值抬升到MCU的ADC采樣最大電壓(+3.3V)的一半(+1.65V),當采樣到正的相電流值,MCU的ADC采樣到的值>+1.65V,當采樣到負的相電流值,MCU的ADC采樣到的值<+1.65V。由于增加了三路以上的運算放大器來做電流的采樣正負判別及采樣值放大功能,還需要運放周邊電阻電容電路,導致在布置電路PCB板時需要留出一部分面積來布置運放及周邊電路,而在某些客戶應用下(例如低壓FOC控制,由于低壓,布板很緊密,面積小),客戶要求控制板體積往往比較小,并且要求成本低,所以能減少PCB布板面積和元件就顯得很有必要。
將傳統的永磁無刷電機中的四個相電流采集運算放大器電路裁剪,將相電流采樣點直接連接到MCU的ADC端口,且在MCU中存儲有計算機程序,該程序被處理器執行時包含實現無運算放大器的電機控制系統將采集到三相電流經過處理成能夠被FOC矢量控制方法接受的輸入值的步驟。
去掉了相電流采樣運算放大器和周邊電路,使得PCB板面積和成本降低,同時采用特殊的計算機程序算法對電機的相電流進行重構,實現三相電流的檢測,并且不需要改變其他的電路,滿足了風機、水泵等負載變化不是非常強烈的負載的需求。
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